2024年3月，一辆特斯拉Model Y在开启FSD（完全自动驾驶）模式时因未能识别隧道口的障碍物发生事故。这一事件再次引发公众对自动驾驶安全性的讨论——传感器技术的可靠性，成为行业突破的关键。而在众多传感器中，激光雷达（LiDAR）因其高精度、抗干扰能力强的特性，被视为自动驾驶的“终极解决方案”。在这场技术竞赛中，全球激光雷达品牌商正以创新为矛，争夺千亿市场的制高点。
一、激光雷达：自动驾驶的“第三只眼”
激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号，生成高分辨率3D环境地图。相比摄像头和毫米波雷达，它能精准识别障碍物形状、距离甚至材质，尤其在雨雪、强光等复杂场景中表现稳定。马斯克曾公开质疑激光雷达“成本高且不必要”，但行业数据显示，2023年全球车载激光雷达市场规模同比增长67%，中国品牌出货量占比超40%。
技术路线分化是当前竞争的核心：1550nm波长方案（探测距离远）、固态激光雷达（成本低）、FMCW调频连续波（抗干扰强）等方向，成为品牌商技术突围的战场。
二、国产激光雷达品牌：从追赶到领跑
1. 禾赛科技（Hesai）
作为全球车载激光雷达出货量冠军，禾赛2023年交付超20万台设备，客户包括理想、小米、路特斯等车企。其AT512固态激光雷达采用自研芯片，最高分辨率达1200x128，“点云密度是竞品的3倍”，且通过车规级振动、温度测试。
2. 速腾聚创（RoboSense）
凭借M系列激光雷达，速腾聚创拿下了比亚迪、广汽埃安等头部订单。其MEMS微振镜技术将体积缩小至传统机械式雷达的1/4，成本降低60%。2024年初，公司宣布与英伟达合作，将激光雷达直接接入DRIVE Thor计算平台。
3. 华为（HUAWEI）
华为的96线激光雷达曾因极狐阿尔法S车型一战成名。其“爬坡式”扫描专利可动态调整垂直视场角，兼顾远距离探测和近距离盲区覆盖。尽管受地缘政治影响海外扩张受阻，但国内市场份额已稳定在15%以上。
三、海外巨头：技术沉淀与生态博弈
1. Velodyne（威力登）
这家成立于1983年的老牌企业，曾凭借机械旋转式激光雷达垄断市场，但固态化转型迟缓导致份额下滑。2023年与Ouster合并后，其Vella感知软件套件结合双雷达硬件方案，试图在L4级Robotaxi市场扳回一城。
2. Luminar（卢米纳）
特斯拉劲敌奔驰、沃尔沃均选择了Luminar的Iris激光雷达。其1550nm光纤激光器实现300米探测距离，功耗却比传统方案低50%。创始人Austin Russell年仅28岁，却以“全栈自研”策略建立起从芯片到算法的护城河。
3. Innoviz（因诺维兹）
宝马iX、大众ID.系列均搭载InnovizTwo二代雷达。该产品采用SPAD阵列探测器，在-40℃至85℃环境下保持性能稳定。公司还与Mobileye深度绑定，提供“激光雷达+视觉融合”的一站式方案。
四、技术趋势与市场洗牌
价格战已悄然打响：2023年国产905nm半固态雷达单价跌破500美元，而海外1550nm产品仍高于1000美元。业内预测，2025年激光雷达将进入“千元机”时代，市场份额将进一步向头部集中。
另一方面，场景分化成为新趋势：乘用车追求低成本、小型化；商用车和Robotaxi需要200米以上超远距探测；工业领域则强调抗粉尘、耐腐蚀性能。*“未来不会有通吃所有场景的品牌，细分市场将诞生隐形冠军。”*一位行业分析师指出。
五、写在最后
从技术封锁到反向出口，从实验室样品到量产上车，激光雷达品牌商的竞争本质是光学、芯片、算法三大能力的综合较量。随着自动驾驶从L2向L3跃迁，这场关于“机器之眼”的战争，才刚刚进入高潮。
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