解决方案 > 工业门式起重机防撞
行业/项目背景简介
工业门式起重机作为大型物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、工厂车间等场所。在复杂的作业环境中，多台起重机同时作业或起重机与周边障碍物距离较近时，极易发生碰撞事故。碰撞不仅会造成起重机设备的严重损坏，影响生产进度，还可能危及操作人员的生命安全。因此，采取有效的防撞措施，保障工业门式起重机的安全运行，是工业生产领域亟待解决的重要问题。
应用场景
- 具体而言，就是在同一轨道上运行的多台门式起重机之间，或者在起重机与轨道端部止挡之间，安装防碰撞系统。该系统需要实时、精确地测量两台起重机之间，或起重机与障碍物之间的相对距离，并根据距离的远近，分级输出减速、停车等控制信号，实现主动防护。测量过程必须不受雨雾、粉尘、光线变化及起重机自身振动的影响。
技术方案
- 采用科耐沃激光测距传感器作为核心测距单元。通常在起重机大车运行机构的一端（或两端）安装传感器，使其激光水平对准同轨运行的其他起重机的对应反射板或直接对准端部止挡。利用传感器不受颜色、材料或光泽度影响的特性，确保在各种表面和环境下稳定测量。传感器以毫秒级速率持续测量并输出当前距离值。控制系统（如PLC）接收距离信号，并预设多级距离阈值（如：报警区、减速区、停车区）。当实测距离进入相应区域时，传感器自带的越限继电器输出可直接或通过PLC触发声光报警、变频器减速，直至紧急停车，从而有效避免碰撞。
客户价值
- 将被动防护变为主动预防，实时、精确地监控安全距离，彻底消除了因视野盲区、操作失误、大雾天气或机械限位失效导致的碰撞风险，最大程度保障了设备、货物和人员的安全。
- 在有多台起重机同轨运行的繁忙场所，精确的激光测距允许操作人员在保持安全距离的前提下，更紧密地进行协同作业，在保障安全的同时，有效提升了物流转运的整体效率，减少不必要的等待。
技术亮点
- 传感器可在30米范围内进行有效测量，完全覆盖大型门式起重机的制动距离需求。同时，优异的重复精度和准确度确保了在接近危险区时，距离数据的可靠性，为分级减速控制提供了坚实基础。
- 其高度抗环境光干扰设计，使得在强烈日光、夜间、探照灯或焊接弧光下均能准确测量。同时，不受颜色、材料或光泽度影响，无论是面对哑光的混凝土止挡、反光的金属车体还是潮湿的表面，都能稳定捕获反射信号。
案例图示
工业门式起重机防撞
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