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汽车防碰撞
汽车防碰撞
在高速动态变化、光线与天气条件复杂的真实道路环境中,对前方车辆、行人、障碍物进行实时、精确的距离测量与相对速度计算。
激光测距
方案咨询
行业/项目背景简介
随着汽车保有量的持续增长和驾驶场景的日益复杂,道路交通安全事故已成为全球性的重大挑战。据统计,绝大多数碰撞事故是由于驾驶员注意力分散、判断失误或反应不及所致。从最初的被动安全(安全带、气囊)到如今的主动安全,汽车行业正致力于通过先进的传感器技术,在碰撞发生前进行预警甚至主动干预,以避免事故或减轻伤害。自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)等主动安全功能,已成为新车评价规程(如C-NCAP、E-NCAP)的核心加分项,并逐渐从高端车型向标配普及。构建一套全天候、高精度、快速响应的防碰撞感知系统,是实现更高等级自动驾驶和保障驾乘安全的关键基石。
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应用场景
  • 在汽车行驶过程中,通过安装在车头(或车身四周)的传感器,持续探测本车与前方目标(如行驶或静止的车辆、突然横穿的行人、非机动车、路障等)之间的相对距离、方位和相对速度。系统根据自车速度、行驶轨迹和目标运动状态,实时计算碰撞时间(TTC)或危险等级。当判断存在碰撞风险时,系统会分阶段进行干预:首先发出视觉/听觉预警提醒驾驶员;若驾驶员未及时响应且风险持续升高,系统将主动施加部分或全力制动,以规避碰撞或降低碰撞速度。
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技术方案
  • 采用科耐沃激光测距传感器作为核心感知单元之一,构建汽车主动防碰撞系统(通常与摄像头、毫米波雷达融合)。将传感器(即车载激光雷达LiDAR的组成部分)集成于车辆前格栅、保险杠或车顶等位置。在行驶过程中,传感器发射激光束并接收反射信号,利用其不受颜色、材料或光泽度影响的特性,稳定捕捉各类目标(无论是黑色轮胎、白色车身、行人衣物还是反光路牌)的回波。通过计算激光发射与接收的时间差,实时、高精度地获取与目标之间的距离。通过连续多帧距离数据的对比分析,还能精确解算出目标的相对速度。这些核心距离与速度数据,连同方位信息,被实时传输给车辆的中央域控制器或ADAS(高级驾驶辅助系统)控制器,作为决策融合、风险计算和控制执行的关键输入。
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客户价值
  • 作为AEB等主动安全功能的核心,激光测距能够实时、精准地捕捉前方碰撞风险。在驾驶员分心或反应不及时,系统可自动介入制动,有效避免追尾、碰撞行人等常见事故,或大幅降低碰撞速度与损害程度,全方位保护驾乘人员与交通参与者安全。
  • 相比摄像头易受光线明暗、逆光、阴影影响,激光雷达不受环境光照变化干扰,在夜间、进出隧道眩光等场景下依然表现稳定。其对目标颜色、材料不敏感的特性,也避免了因黑色车辆或行人深色衣物而导致的漏检。
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技术亮点
  • 汽车防碰撞对实时性要求极高。传感器具备优异的重复精度和准确度,能够提供毫米级的距离测量,并且以极高的频率(每秒数十次甚至更高)刷新数据,确保系统能够捕捉到快速变化的危险工况(如“鬼探头”)。
  • 核心优势在于其不受目标颜色、材料或光泽度影响。无论是黑色的柏油路面、白色的车身、反光的金属护栏,还是行人复杂的衣物,都能稳定产生回波。同时,其高度抗环境光干扰设计,确保在强烈日光、夜间对向车灯直射等复杂光照条件下稳定工作。
案例图示

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