产品特点
KNW-D445-1/B TOF相机
实时 3D 深度测量 DS产品是一款高性能纯固态面阵激光雷达。具有纯固态、远距离、易集成等特性，可提供室内室外场景的实时3D点云数据，适用于自动驾驶补盲、慢速无人车和移动机器人避障、定位等场景。高性能与高帧率
支持高帧率（例如 30 fps 或更高），确保在快速移动或动态场景中也能实现实时 3D 图像捕获，部分型号支持多相机同步运行功能，避免多个 ToF 相机在同一应用场景中互相干扰。
大视场角与灵活工作距离
拥有较大的水平和垂直视场角，能够一次性捕获宽广的场景或大型物体，简化了系统集成。
技术参数
| 型号 | KNW-D445-1/B | |
| 测距原理 | dTOF | |
| 扫描原理 | SPAD扫描 | |
| 激光波长 | 905nm | |
| 激光安全等级 | Class1人眼安全 | |
| 测距能力 | 30m@10% | |
| 抗环境光 | 100klux | |
| 盲区 | 0.2m | |
| 测距精度 | ±5cm | |
| 水平视场角 | 120° | |
| 垂直视场角: | 50° | |
| 角分辨率 | 0.33°(H)x0.33°(V) | |
| 帧率 | 10Hz | |
| 点频（单回波模式） | 540,000pts/s@10Hz | |
| 数据接口 | 千兆以太网 | |
| 内置IMU型号 | LSM6DS3TR-C | |
| 供电 | DC 12V-24V | |
| 工作温度 | 20℃~+55°C | |
| 重量 | 700g | |
| 主体外形尺寸(长度x宽度x高度) | 108*76.4*75mm | |
接线图
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