产品特点
KM TOF 相机
HDR高动态模式 KM 是一款工业级 RGBD 智能相机，内置高性能 iToF 传感器芯片,同时搭载了 RK3588 处理器芯片:具有高动态和高速工作式:同时提供标准化二次开发教程与丰富的基础算子接口，用户可以简单开发、高效部署自己的 3D 视觉 A应用算法。高帧率与快速响应
ToF 传感器可以直接输出深度信息，避免了立体视觉或结构光等技术所需的复杂算法处理，因此具有低延迟、高帧率的优势。
环境光照适应性强
相机依靠自身发射的红外光进行测距，因此在弱光甚至黑暗环境下仍能可靠工作，并且能够通过带通滤光片等方式有效抑制外部环境光干扰。
技术参数
| 型号 | KNW-K322C-l/KNW-K322-lS(RGBD版) | |
| 工作温度 | ToF(Time-of-Flight)深度相机 | |
| 传感器 | Sony IMX570 | |
| 激光器 | 940nmVCSEL*2 | |
| 工作距离 | 0.2m~10m | |
| 测距精准度 | ±3mm+0.25%*depth | |
| ToF 视场角(H*V) | 70°(±2)*50°(±2) | |
| RGB 视场角(H*V) | 71°(±2)*58°(±2) | |
| RGBD 视场角(H*V) | 68°(±2)*50°(±2) | |
| ToF分辨率 | 640*480 dpi | |
| RGB 分辨率 | 1600 x1200 dpi | |
| 帧率 | 标准模式:Max 28fps 高速模式:Max 56fps | |
| 人眼安全 | Class 1 | |
| HDR功能 | 普通HDR、高精度HDR | |
| 曝光时间 | 0-4000us曝光时间调整 | |
| 滤波器 | 支持空间、时域、置信度、飞点多种滤波器设置 | |
| 输出数据类型 | Depth、IR、PointCloud、IMU、RGB(YUV) | |
| 供电 | DC12V-24V | |
| 额定功率 | 15W | |
| 网络接口 | M12，8-pin; X-coded; female | |
| 电源与I/0接口 | M8,8-pin; A-coded; female | |
| *尺寸(L*W*H) | 108mm x39mmx60mm | |
| 重量 | 366g | |
| 工作温度 | -30℃~65°C | |
| 存储温度 | -40°C~85°C | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 系统支持 | Windows 10及以上/Ubuntu 20.04及以上/Ros | |
接线图
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