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工业激光雷达的激光器选择

发布时间：2025-04-23 18:58:39

在工业激光雷达系统中，激光器是核心组件之一。它决定了雷达的性能，包括测量精度、检测距离、响应速度等。因此，选择合适的激光器对于确保激光雷达的效率和可靠性至关重要。以下是选择工业激光雷达激光器时需要考虑的几个关键因素：

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激光的波长直接影响到激光雷达的穿透力、分辨率和对不同物体的反射性能。常见的激光波长有：

近红外激光（750-1500nm）：这是工业激光雷达最常用的波长范围。它能够在多种环境下提供较好的穿透力，同时对大多数物体的反射效果较好，尤其是在大气清晰的情况下。常用于物体检测、距离测量等应用。
激光波长较短（如532nm绿光）：短波长激光适用于需要高精度和细节捕捉的场景，能够更好地反射细小颗粒和物体表面，适合用于一些高分辨率要求的任务。
长波长激光（如1550nm）：长波长激光对大气的穿透能力较强，可以有效减少大气散射带来的影响，因此适合用于远距离检测和恶劣环境下的应用。

激光器的功率决定了激光束的强度，进而影响激光雷达的测量距离和信号强度。在工业应用中，选择合适功率的激光器非常重要：

注意：工业激光器的功率和使用场景应符合安全规范。过高的功率可能带来安全风险，尤其是在使用环境有人员的情况下。

激光雷达的激光器可以使用不同的调制方式来提高测距精度，常见的调制方式有：

脉冲调制（Pulse Modulation）：这种方式下，激光器发射一个个短脉冲，每个脉冲的持续时间很短（通常在纳秒级），适合用于长距离测量，且能提供高精度的时间测量。
连续波调制（Continuous Wave, CW）：在这种方式下，激光器连续发射激光，通过比较发射和接收信号的相位差来进行测量。适合用于精度较高且需要实时反馈的应用场景。